中科院力学所阐明流体力学在鱼群自组织行为中的关键作用

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长期以来,鱼类的集群行为一个劲 受到生物学家、物理学家和数学家的关注。这种 奇特的自然问題处于着另一个多多未解之谜。第一,是哪几个原困使得成百上千的鱼聚集在一齐?第二,鱼何如在快速运动中始终保持稳定的队形?目前,这种 人推测鱼类的聚集原困大致有觅食、繁殖、防卫和高效推进等几种将会。一齐,这种 人一般认为鱼群的形成和维持将会还可以简化的生理感知和主动控制机制。

关于第八个问題,著名的应用数学家詹姆斯·莱特希尔(James Lighthill)曾提出过另一个多多全版不同的答案。他猜想鱼群的形成与维持将会暂且依靠精确的主动控制已经 被动地借助了远程的流体力学相互作用力。他还将这种 作用力与晶体外部中微粒间的相互作用力相打比方。这种 猜想自从70年代提出后并如此 引起太满的关注。最近,“莱特希尔猜想”又重新进入了科学家的视野。近期的这种 数值模拟和实验研究均表明,前后另一个多多直线排列的自主推进体仅依靠流体力学相互作用就还可以自发形成稳定的间距。已经 ,在哪几个研究中,物体的自主推进均由垂直于前进方向的振荡驱动,而与鱼类的摆动式推进相差甚远。一齐,哪几个研究只考虑了前后另一个多多自主推进体的直线排列具体情况。

近日,中国科学院力学研究所的科研人员在《皇家自学界面杂志》(Journal of the Royal Society Interface) 发表了关于“莱特希尔猜想”的最新研究成果。这种 人通过数值模拟,研究了由多个仿鱼式自主推进体组成的“仿生鱼群”。研究有以下两点重要发现。首先,对于2,3,4条仿生鱼组成的鱼群,一共发现了14种自发形成的稳定队形(如图1所示)。其次,在所有的稳定队形中,并列式队形所能达到的推进下行速率 最高。后另一个多多发现质疑了流体力学界广为流传的“钻石型(菱形)队列下行速率 最优”的论断。上述发现的生物学证据还可以在最近的浅水槽鱼群实验中找到:1) 图1中的这种 稳定队形和这种 实验中一个劲 一个劲 出现 的鱼群队形全版一致;2) 在迫切还可以节约能耗的实验条件下(如鱼在高速流动中保持固定位置),鱼群仅呈现并列式队形。

该项研究阐明了流体力学在鱼群自组织行为中的关键作用。研究成果为“莱特希尔猜想”提供了有力证据,还将会为水下仿生航行器的编队控制提供全新策略。该研究由非线性力学国家重点实验室完成(第一作者为戴龙珍,通讯作者为张星),研究得到国家自然科学基金面上项目与生科院战略性先导科技专项的资助。

图1. 由2,3,4条仿生鱼组成的鱼群自发形成的稳定队形(其中右下角为钻石型(菱形)队列)。图片来自原论文(Dai et al., J. R. Soc. Interface 15: 201100490)。